Tytuł Matka Boska Anielska przypomina, że Maryja jest również Królową Aniołów. Wskazują na to Ewangelie, które ukazują ich służebną rolę wobec Maryi: w scenie zwiastowania, podczas ukazania się aniołów pasterzom oraz gdy anioł przekazuje Józefowi polecenie ucieczki z Bożym Dzieciątkiem do Egiptu czy zawiadamia go o śmierci Heroda. 

Nazw Matka Boska Anielska i Porcjunkula używa się dziś zamiennie w odniesieniu do jednego z najmniejszych sanktuariów świata – kapliczki, która dziś znajduje się wewnątrz świątyni położonej około 2 kilometrów na południe od Asyżu. Prawdopodobnie obie nazwy pochodzą z czasów św. Franciszka i zostały przez niego wprowadzone do użycia. 

Legenda głosi, że często słyszano nad kapliczką głosy anielskie i stąd wzięła się nazwa Matka Boska Anielska. Słowo porcjunkula zaś etymologicznie oznacza tyle, co kawałeczek, drobna część, a zatem można ją odnieść zarówno do kapliczki, jaki i posesji, na której została wybudowana – obie były niewielkie.

Istnieje wiele kościołów pod wezwaniem Królowej Aniołów. Niektóre z nich są sanktuariami i posiadają słynące łaskami wizerunki Matki Bożej. Tylko we Włoszech jest ich dziewięć. Matka Boska Anielska jest patronką Kostaryki. W pobliżu miasta San José istnieje sanktuarium z cudowną figurką, koronowaną w 1927 roku. Według podania miejscowego mieli ją w roku 1635 przynieść aniołowie.

Pod wezwaniem Królowej Aniołów istnieją też trzy zakony żeńskie. W roku 1864 zostało we Francji założone arcybractwo Matki Bożej Anielskiej, które ma oddawać cześć Maryi jako Królowej nieba. Członkowie tegoż bractwa odmawiają codziennie trzy „Zdrowaś Mario”  z wezwaniem: „Królowo Aniołów, módl się za nami”. Wezwanie to zostało włączone do Litanii Loretańskiej.