Tytuł Matka Boska Anielska przypomina, że Maryja jest również Królową Aniołów. Wskazują na to Ewangelie, które ukazują ich służebną rolę wobec Maryi: w scenie zwiastowania, podczas ukazania się aniołów pasterzom oraz gdy anioł przekazuje Józefowi polecenie ucieczki z Bożym Dzieciątkiem do Egiptu czy zawiadamia go o śmierci Heroda. 

W Lourdes w 1858 roku przy jaskini Massabielle Bernadetcie Soubirous objawiała się Matka Boża. Podczas osiemnastu zjawień wzywała do modlitwy i pokuty.